品牌 台湾 hiwin 型号 tms系列 材质 钢 外形尺寸 200（mm） 适用范围 广泛 规格 tms12~38 工作台类型 旋转工作台 样品或现货 现货 是否标准件 是 是否库存 是 是否批发 是 项目 定义 描述 大输出扭矩（tmax） 马达的大输出扭矩由马达电流决定 单位：nm=kgm2ec2 大电流：a系列：20a b系列：15a 额定扭矩（tr） 马达在额定速度下的额定扭矩 tr=tmax*0.7 大速度（vmax） 可用的大速度 大速度下的扭力输出几乎为零 单位：rps （转/秒） 额定速度（vr） 可使用的大速度 额定输出功率（wr） 马达在额定速度下的输出 wr=2*pie*vr*tr 单位：瓦特 编码器解析度 编码器（dm系列）/旋转编码器（dr系列） 马达每转一周的解析度 单位： 脉冲/周 定位精度 无负载情况下马达在i-pd控制下旋转一周的位置偏差 单位：角-秒（1/3600度） 重复定位精度 重复7次到达一个点大差异的1/2 单位：角-秒（1/3600度） 轴向偏差 径向偏差 马达旋转时的机械偏差 径向： 0.01mm 轴向： 0.01mm 如果需要0.01mm以下的偏差可以定制 项目 定义 描述 扭矩波动 平均大扭矩与扭力背离的比值 <测量条件> 1. 扭矩控制模式 2. 测量每一转的扭力背离 tr=（&;t/ta）* 速度波动 平均速度反馈信号与波动速度的比值 <测量条件> 1. 速度控制模式 2. 额定速度无负载 vr=（&;v/vo）* 定位时间 指令脉冲结束后到达设定定位精度所需要时间 <测量方法> ti 与tcoin的间隔 <测量条件> 1.位置控制模式(i-pd) 2.负载：转子惯量30倍 3.定位脉冲 +-一个脉冲 项目 定义 描述 效率 额定速度与额定扭矩下 马达的输入输出比 轴向负荷 轴向容许大负载，负载移开后马达可以恢复原位 包括压力，张力 悬挂负载 悬挂负载如下图：负载移开后马达可以恢复原位 轴向刚性 轴向负载与轴向变形比例，成线性关系 径向刚性 径向负载与径向变形比例，成线性关系 θ为径向刚性